测量仪器选型 众恒地信 测量仪器维修

经纬仪按精度从高到低分为dj05、dj1、dj2、dj6和dj10等，d代表大地测量，j代表经纬仪，如“05”表示一测回方向观测中误差不超过±0.5″，经纬仪主要用于角度测量，角度测量包括水平角及竖直角测量，同时也可以用于低精度测量中的视距测量。现工程中使用频率较小，经纬仪功能几乎已被全站仪所代替。

经纬仪的使用方法步骤：1、对中、整平。2、照准、读数。

视距差的检验是利用水准观测中前后视距相等视距差差为零的原理,先用钢尺量一段距离,在该段中间架设仪器,两端安置水准尺,测出前后端点的高差,然后在前后某一端点旁架设仪器,再测一次前后端点的高差,比较两次高差,如果高差超过5mm则需要校正。校正时,仪器架设在某一端点旁,以靠近该端点的读数为正确读数,以次观测的高差为正确高差,算出另一端点的正确读数,用望远镜横丝---该读数,此时仪器管水准器气泡偏移,调节管水准器调节螺丝,使气泡居中。对于自动安平水准仪来说,仪器的检校主要是上述的1、2两项,由于自动安平水准仪的自动补偿装置,仪器的视距差能有效得到克服,因此视距差一般不需要校正。

　gnss技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的位置，毫不---的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更---的定位解决方案。gnss定位在遮挡环境、多路径较---场景下效果较差，此时结合dr算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，gnss数据更新频率通常为1hz，不能满足高动态需求，而imuinertial measurement unit，惯性测量单元更新频率可达100hz，借助组合，可以---提高结果频率。但是，dr算法度随滤波---增加而变差，所以需要gnss对其进行实时纠偏，---以实际数据不断地更新推测出的位置，达到好的效果。