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　日本和印度也相继开发了准天顶系统(qzss)和印度区域导航系统(irnss)，这两套定位系统覆盖地区达不到。加拿大、尼日利亚、澳大利亚以及南美一些也开发了各自的定位系统。而gnss是英文导航系统的简称，是对北斗、gps、格洛纳斯、伽利略系统等导航定位系统的统称，也指代其增强型系统，gnss导航价格，也可以指代这些定位系统、增强型系统叠加的混合体，一句话，gnss是指所有导航定位系统，天津gnss导航， 基于人造导航、覆盖全天候、---的位置、速度和时间信息的的无线电导航系统，都可以称之为gnss。

传统rtk---虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷， ---是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下---无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的gnss/ins---模块应运而生。在集成gnss/ins模块后，rtk---可实现倾斜测量功能，此类rtk---也叫做惯导rtk---。惯导rtk---倾斜测量软件实现如下：将gnss天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量矢量l，在当地地理坐标系n系下，gnss导航，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角heading，以及倾斜了多少，即倾角tilt，就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。