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民用gps定位精度只有100米
由于运行轨道、时钟存在误差,-对流层、电离层对信号的影响,以及人为的sa保护政策,使得民用gps的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分gps(dgps)技术,建立基准站(差分台)进行gps观测,利用已知的基准站坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。-收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分gps,定位精度可提高到5米。
深组合是一种新兴的组合模式
深组合是一种新兴的组合模式,是一种深层次的、硬件层面的组合方式,从图1中可以看出,深组合与前两种组合模式相比,取消了独立不相关的码和载波-环路,直接将相关器输出的i/q数据作为组合导航kalman滤波器的输入,实现gnss-相关器输出的i/q信号与ins导航参数的融合,利用修正后的ins导航信息控制调整码/载波数控振荡器numerical controlled oscillator,nco。从信息处理流程分析可知,相关器输出的i/q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性,因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于gnss-与ins进行一体化设计,实现了gnss-和ins两者之间的相互辅助,可以降低对ins的精度要求以及组合导航系统的成本和体积,这也为memsmicro-electro-mechanical systemimu参与-组合提供了可能。
gnss的全称是导航系统
gnss的全称是导航系统,gnss是导航系统,是对北斗系统、gps、galileo系统等这些单个导航定位系统的同一称谓,也可指代他们的增强型系统,又指代所有这些导航定位系统及其增强型系统的相加混合体,也就是说它是由多个导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统, gnss是以人造作为导航台的无线电导航系统,为各类军民载体提供全天候、-的位置、速度和时间信息,因为它又称为定位、导航和授时系统。